АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ
ПОПУТНОГО ДВИЖЕНИЯ ГРУППЫ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ ПРИ ВХОДЕ В ЭШЕЛОН ПОСАДКИ

Тин Пхон Чжо, кандидат технических наук, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), (Россия, г. Москва, Волоколамское шоссе, 4), thethtweaung@gmail.com 

629.7.017.1+519.852 

Актуальность и цели. Объектом исследования является система управления попутным безопасным движением двух судов. Предметом исследования являются методы оптимального управления полетом. Целью настоящей работы является воспроизведение поведения человека путем количественной оценки текущего риска в движении и последующей перестройки системы управления на примере входа воздушного судна в эшелон на заданную линию пути.
Материалы и методы. Сформулирована задачи с учетом интегрального критерия безопасного движения и синтез законов оптимального управления попутным движением судов на основе динамического программирования.
Результаты. Результатом работы системы является соблюдение определенной безопасной дистанции между двумя судами, несмотря на внезапное замедление скорости впереди летящего судна. Получены результаты, подтвердившие возможность автоматического контроля безопасности в наземной диспетчерской службе.
Выводы. Найдено оптимальное управление безопасным попутным движением воздушных судов в виде алгоритма, имеющего в общем случае на своем входе координаты бокового движения воздушного судна и , координаты и поступательного и бокового движения другого воздушного судна, а также скорости и поступательного и бокового движения двух судов. Синтезированная система управления может использоваться для автоматической подсказки летчику и диспетчерской наземной службы о возникновении сигнала тревоги при опасном сближении воздушных судов при входе в воздушный эшелон. 

Ключевые слова

контроль безопасности, оптимальное управление, летательный аппарат, динамическое программирование, функция риска. 

 Скачать статью в формате PDF

1. Беллман, Р. Динамическое программирование / Р. Беллман. – М. : ИИЛ, 1961. – 400 с.
2. Лебедев, Г. Н. Теория оптимальных систем / Г. Н. Лебедев, Ю. С. Гришанин, А. В. Липатов, Г. А. Степаньянц. – М. : МАИ, 1999. – 264 с.
3. Лебедев, Г. Н. Решение задачи динамического программирования при безо-пасном попутном движении воздушных судов / Г. Н. Лебедев, Тин Пхон Чжо, Чан Ван Туен // Труды МАИ. – 2012. – № 54. – С. 51–60.